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| Environnement de programmation pour la synchronisation de processus sur calculateur temps réel : LIPS (A programming environment for process synchronization on a real time computor : lips) Bacquet, Pierre 1988-12-21 Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace | ||
| Directeur(s) de thèse: Gillon, Jacques Laboratoire : Département d’Etudes et de Recherches en Automatique -DERA (1968-1997) Ecole doctorale : Automatique Classification : Sciences de l'ingénieur | ||
Mots-clés : Cesar, Lips, Commande en temps réel, Systèmes informatiques, Logiciels, Interpréteurs -- logiciels, Synchronisation, Robotique Résumé : À partir de la décomposition fonctionnelle d'un système de commande en 2 parties : "opérative" et "commandé", on expose les problèmes de méthodologie pour la réalisation d'un système de commande basé sur un calculateur temps réel et on propose une méthode de travail permettant une décomposition des logiciels calquée sur décomposition fonctionnelle du système de commande. Application à la réalisation d'un système flexible de commande de robots. Résumé (anglais) : sans objet Langue : Français | ||
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