Étude dynamique et aide à la conception d'un robot mobile à pattes

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Étude dynamique et aide à la conception d'un robot mobile à pattes
(Dynamic investigation and design aids for a legged moving robot)

Sans, Mariano
1986-03-28

Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace

Directeur(s) de thèse: Piquereau‎, Alain
Laboratoire : Département d’Etudes et de Recherches en Automatique -DERA (1968-1997)
Ecole doctorale : Ecole doctorale indéterminée

Classification : Sciences de l'ingénieur

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Texte intégral

Mots-clés : Robots industriels, Robots mobiles, Robots -- Mouvements, Systèmes mécaniques articulés

Résumé : Robots mobiles : état de l'art. Prototype de robot mobile à pattes. Modélisation de la dynamique de tout système mécanique articulé. Éléments de commande pour le déplacement.

Résumé (anglais) : sans objet

Langue : Français

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