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Étude dynamique et aide à la conception d'un robot mobile à pattes (Dynamic investigation and design aids for a legged moving robot) Sans, Mariano 1986-03-28 Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace | ||
Directeur(s) de thèse: Piquereau, Alain Laboratoire : Département d’Etudes et de Recherches en Automatique -DERA (1968-1997) Ecole doctorale : Ecole doctorale indéterminée Classification : Sciences de l'ingénieur | ||
Mots-clés : Robots industriels, Robots mobiles, Robots -- Mouvements, Systèmes mécaniques articulés Résumé : Robots mobiles : état de l'art. Prototype de robot mobile à pattes. Modélisation de la dynamique de tout système mécanique articulé. Éléments de commande pour le déplacement. Résumé (anglais) : sans objet Langue : Français |
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