Modèle et commande structurés: application aux grandes structures spatiales flexibles (Modeling and structured control law : applying to flexible space structures) Guy, Nicolas 2013-11-26 Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

Directeur(s) de thèse:  Alazard, Daniel; Cumer, Christelle Laboratoire :  Département Mathématiques, Informatique, Automatique -DMIA (depuis 2007) Ecole doctorale :  Systèmes -EdSys Classification : Informatique

Accès :  Texte intégral Mots-clés : Structures flexibles, Contrôle d'attitude, Synthèse Hinfini structurée Résumé : Dans cette thèse, les problématiques de la modélisation et du contrôle robuste de l’attitude des grandes structures spatiales flexibles sont considérées. Afin de satisfaire les performances de pointage requises dans les scénarios des futures missions spatiales, nous proposons d’optimiser directement une loi de commande d’ordre réduit sur un modèle de validation d’ordre élevé et des critères qui exploitent directement la structure du modèle. Ainsi, les travaux de cette thèse sont naturellement divisés en deux parties : une partie relative à l’obtention d’un modèle dynamique judicieusement structuré du véhicule spatial qui servira à l’étape de synthèse ; une seconde partie concernant l’obtention de la loi de commande. Ces travaux sont illustrés sur l’exemple académique du système masses-ressort, qui est la représentation la plus simple d’un système flexible à un degré de liberté. En complément, un cas d’étude sur un satellite géostationnaire est traité pour valider les approches sur un exemple plus réaliste d’une problématique industrielle. Résumé (anglais) : In this thesis, modeling and robust attitude control problems of large flexible space structures are considered. To meet the required pointing performance of future space missions scenarios, we propose to directly optimize a reduced order control law on high order model validation and criteria that directly exploit the model structure. Thus, the work of this thesis is naturally divided into two parts : one part on obtaining a wisely structured dynamic model of the spacecraft to be used in the synthesis step, a second part about getting the law control. This work is illustrated on the example of the academic spring-masses system, which is the simplest representation of a one degree of freedom flexible system. In addition, a geostationary satellite study case is processed to validate developed approaches on a more realistic example of an industrial problem. Langue : Français

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