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Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 07-12-2018
Schmollgruber Peter
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La conception d'un nouvel avion est initiée durant la phase avant-projet. Dans un premier temps, les
concepteurs d’aéronefs identifient un ensemble de concepts potentiels pouvant répondre aux exigences
du client en s’appuyant sur des informations fournies par les spécialistes disciplinaires et experts
système. Ensuite, les solutions sont évaluées via un processus de dimensionnement basé sur une
analyse multidisciplinaire. Dans le domaine des avions de transport civil, les objectifs ambitieux en
termes de consommation de carburant amènent à étudier des configurations innovantes incluant de
nouvelles technologies. Cependant, peu de données sur de telles architectures sont disponibles dans les
phases amont de la conception. Ainsi, afin d'éviter une sélection ou élimination erronnée d'une
solution, un objectif clé de la recherche en conception d'aéronefs est l’ajout de connaissances dans
l'analyse multidisciplinaire.
Aujourd’hui, cet objectif est atteint avec différentes approches: application d’optimisations
multidisciplinaires, ajout de précision grâce aux analyses haute fidélité, introduction de nouvelles
disciplines ou systèmes et enfin, gestion de l'incertitude. Le rôle du concepteur est alors de combiner
ces options dans un processus de conception multidisciplinaire afin de converger vers le concept le
plus performant tout en répondant aux contraintes de certification. Afin d’illustrer ce processus,
l’optimisation d'un avion de transport avec assistance au sol pour le décollage qui a mis en évidence
l'impact des contraintes de certification sur la conception du véhicule a été effectuée. La revue
successive des textes réglementaires et de recherches associées de la gestion du trafic aérien ont conclu
à la nécessité d’inclure des simulations au sein de l’analyse multidisciplinaire. Tenant compte de ces
conclusions, la recherche effectuée dans le cadre de cette thèse propose alors d’ajouter des
connaissances en développant l’analyse et l’optimisation de la conception multidisciplinaire avec un
nouveau module de contrainte de certification et des fonctionnalités de simulation complètes.
Développé dans le cadre de la thèse, le module de contraintes de certification (CCM) a été utilisé pour
résoudre quatre problèmes d’optimisation associés à un avion de transport civil classique basé sur
l’outil de dimensionnement ONERA / ISAE-SUPAERO appelé FAST. Grâce à l'interface utilisateur
du CCM, un gain de temps au niveau de la mise en place de ces optimisations a constaté. De plus, les
résultats ont confirmé la nécessité de définir au mieux et dès que possible les contraintes de
certification.
Pour atteindre des capacités de simulation complètes, l'analyse multidisciplinaire au sein de FAST a
été améliorée. Premièrement, l'outil d'analyse aérodynamique a été modifié afin de générer la base de
données complète pour alimenter un modèle à 6 degrés de liberté. Ensuite, un nouveau module de
calcul des propriétés d'inertie a été ajouté. Enfin, le simulateur open source JSBSim a été utilisé avec
différentes lois de contrôle pour augmenter la stabilité et permettre la navigation automatisée. La
comparaison entre les trajectoires de vol obtenues avec FAST et les données réelles sur les avions
enregistrées avec une antenne ADS-B a confirmé la validité de l'approche.
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Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 14-11-2018
Gavrilovic Nikola
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Cette thèse a pour but de découvrir la faisabilité et le potentiel de la récupération d'énergie à partir de rafales atmosphériques pour les micro et mini véhicules aériens sans pilote. L'atmosphère sert de grande source d'énergie pouvant être récoltée afin d'accroître la performance des petits UAV sous la forme d'une autonomie et d'une autonomie étendues. Il est bien connu que de nombreuses espèces d'oiseaux utilisent diverses techniques de vol pour obtenir des performances de vol étonnantes. Compte tenu du fait que les véhicules susmentionnés partagent la taille et la vitesse de vol avec des dépliants naturels, cette thèse peut être considérée comme une application des techniques de vol bio-inspirées pour les véhicules construits par l’homme. Cette étude de trois ans visait à établir une dérivation théorique des équations qui décrivent la dynamique de vol d'un aéronef en présence d'un environnement en rafales. La première réalisation a été la démonstration du mécanisme de récupération d'énergie et des paramètres d'influence à travers des simulations décrivant le vol en modèle de masse ponctuelle d'aéronef avec un contrôle optimisé de l'ascenseur en présence d'un profil de vent sinusoïdal et stochastique. La réalisation suivante est liée à un système sensoriel inspiré par la biologie qui utilise des mesures de pression des ailes pour estimer l’angle d’attaque local. Ce système particulier a été utilisé dans l’estimation du champ de vent, en tant que mécanisme décisif et protection contre le décrochage. Enfin, les dernières contributions sont liées à l’expérience et aux résultats obtenus lors d’essais en vol visant à prouver l’augmentation de l’état énergétique de l’avion lors des manœuvres de récupération d’énergie. La première campagne d'essais en vol a été réalisée avec un mini-UAV disponible dans le commerce équipé de sondes à trous multiples et d'un contrôleur conçu sur mesure. Cette campagne a démontré l’augmentation de l’état d’énergie dans un fort gradient de vent horizontal. La deuxième campagne d'essais en vol a été réalisée avec une aile volante équipée d'un système de détection de pression pour l'estimation du champ de vent. Cette campagne a également impliqué des économies supplémentaires sur la consommation d'énergie électrique lors des vols de récupération d'énergie.Cette thèse a pour but de découvrir la faisabilité et le potentiel de la récupération d'énergie à partir de rafales atmosphériques pour les micro et mini véhicules aériens sans pilote. L'atmosphère sert de grande source d'énergie pouvant être récoltée afin d'accroître la performance des petits UAV sous la forme d'une autonomie et d'une autonomie étendues. Il est bien connu que de nombreuses espèces d'oiseaux utilisent diverses techniques de vol pour obtenir des performances de vol étonnantes. Compte tenu du fait que les véhicules susmentionnés partagent la taille et la vitesse de vol avec des dépliants naturels, cette thèse peut être considérée comme une application des techniques de vol bio-inspirées pour les véhicules construits par l’homme. Cette étude de trois ans visait à établir une dérivation théorique des équations qui décrivent la dynamique de vol d'un aéronef en présence d'un environnement en rafales. La première réalisation a été la démonstration du mécanisme de récupération d'énergie et des paramètres d'influence à travers des simulations décrivant le vol en modèle de masse ponctuelle d'aéronef avec un contrôle optimisé de l'ascenseur en présence d'un profil de vent sinusoïdal et stochastique. La réalisation suivante est liée à un système sensoriel inspiré par la biologie qui utilise des mesures de pression des ailes pour estimer l’angle d’attaque local. Ce système particulier a été utilisé dans l’estimation du champ de vent, en tant que mécanisme décisif et protection contre le décrochage. Enfin, les dernières contributions sont liées à l’expérience et aux résultats obtenus lors d’essais en vol visant à prouver l’augmentation de l’état énergétique de l’avion lors des manœuvres de récupération d’énergie. La première campagne d'essais en vol a été réalisée avec un mini-UAV disponible dans le commerce équipé de sondes à trous multiples et d'un contrôleur conçu sur mesure. Cette campagne a démontré l’augmentation de l’état d’énergie dans un fort gradient de vent horizontal. La deuxième campagne d'essais en vol a été réalisée avec une aile volante équipée d'un système de détection de pression pour l'estimation du champ de vent. Cette campagne a également impliqué des économies supplémentaires sur la consommation d'énergie électrique lors des vols de récupération d'énergie.
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Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 25-10-2018
Aval Josselin
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Avec l'expansion des zones urbaines, la pollution de l'air et l'effet d'îlot de chaleur augmentent, entraînant des problèmes de santé pour les habitants et des changements climatiques mondiaux. Dans ce contexte, les arbres urbains sont une ressource précieuse pour améliorer la qualité de l'air et promouvoir les îlot de fraîcheur. D'autre part, les canopées sont soumises à des conditions spécifiques dans l'environnement urbain, causant la propagation de maladies et la diminution de l'espérance de vie parmi les arbres. Cette thèse explore le potentiel de la télédétection pour la cartographie automatique des arbres urbains, de la détection des couronnes d'arbres à l'estimation des espèces, une tâche préliminaire essentielle pour la conception des futures villes vertes, et pour une surveillance efficace de la végétation. Fondé sur des données hyperspectrales aéroportées, panchromatiques et un modèle numérique de surface, le premier objectif de cette thèse consiste à tirer parti de plusieurs sources de données pour améliorer les cartes d'arbres urbains existants, en testant différentes stratégies de fusion (fusion de caractéristiques et fusion de décision). La nature des résultats nous a conduit à optimiser la complémentarité des sources. En particulier, le deuxième objectif est d'étudier en profondeur la richesse des données hyperspectrales, en développant une approche d'ensemble classifier fondée sur des indices de végétation, où les "classifier" sont spécifiques aux espèces. Enfin, la première partie a mis en évidence l'intérêt de distinguer les arbres de rue des autres structures d'arbres urbains. Dans un cadre de Marked Point Process, le troisième objectif est de détecter les arbres en alignement urbain. Par le premier objectif, cette thèse démontre que les données hyperspectrales sont le principal moteur de la précision de la prédiction des espèces. La stratégie de fusion au niveau de décision est la plus appropriée pour améliorer la performance en comparaison des données hyperspectrales seules, mais de légères améliorations sont obtenues (quelques %) en raison de la faible complémentarité des caractéristiques texturales et structurelles en plus des caractéristiques spectrales. L'approche d'ensemble classifier développée dans la deuxième partie permet de classer les espèces d'arbres à partir de références au sol, avec des améliorations significatives par rapport à une approche standard de classification au niveau des caractéristiques. Chaque classifieur d'espèces extrait reflète les attributs spectraux discriminants de l'espèce et peut être relié à l'expertise des botanistes. Enfin, les arbres de rue peuvent être cartographiés grâce au terme d'interaction des MPP proposé qui modélise leurs caractéristiques contextuelles (alignement et hauteurs similaires). De nombreuses améliorations doivent être explorées comme la délimitation plus précise de la couronne de l'arbre, et plusieurs perspectives sont envisageables après cette thèse, parmi lesquelles le suivi de l'état de santé des arbres urbains.
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Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 16-10-2018
Monteghetti Florian
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En aéroacoustique numérique, la condition aux limites d’impédance temporelle (TDIBC) peut être utilisée pour modéliser un matériau absorbant acoustique localement réactif. Elle permet de calculer l’effet d’un matériau sur le champ acoustique après une distance d’homogénéisation,ce qui s’avère suffisamment précis pour la prédiction de niveaux sonores. L’objectif général de cette thèse est d’étudier les aspects physiques, mathématiques, et numériques des TDIBC, en partant de la littérature physique.La première partie de cette thèse définit des conditions d’admissibilité pour une TDIBC non-linéaire dans la formulation impédance, admittance, et scattering. Il est ensuite montré que les modèles physiques linéaires ont des transformées de Laplace irrationnelle et admettent dans le domaine temporel une représentation oscillante-diffusive à retard, dont l’interprétation physique est donnée. L’analyse permet d’obtenir la TDIBC discrète la mieux adaptée à chaque modèle physique, par opposition à une approche universelle qui consiste à postuler un modèle discret a priori, et suggère des manières élémentaires de calculer les pôles et les poids. La formulation temporelle proposée se réduit à la composition d’un ensemble d’équations différentielles ordinaires avec une équation de transport.La principale contribution de la seconde partie est la preuve de la stabilité asymptotique d’une équation des ondes multidimensionnelle couplée à diverses classes de TDIBC admissibles,dont la transformée de Laplace est une fonction positive-réelle. La démonstration repose sur la formulation d’un problème de Cauchy abstrait sur un espace d’état étendu en utilisant une réalisation de l’impédance, qui peut être de dimension finie ou infinie. La stabilité asymptotique du semi-groupe de contraction correspondant est ensuite obtenue en vérifiant les conditions spectrales du théorème de Arendt-Batty-Lyubich-V˜u.La troisième et dernière partie de cette thèse s’intéresse à la discrétisation des équationsd’Euler linéarisées avec une TDIBC. Elle démontre l’avantage numérique à utiliser l’opérateur de scattering plutôt que les opérateurs d’impédance et d’admittance, y compris pour les TDIBC non-linéaires. Cela est effectué par une analyse d’énergie semi-discrète de l’imposition faible d’une TDIBC générique et non-linéaire dans une méthode des éléments finis de type Galerkin discontinu. En particulier, l’analyse met en évidence que la seule définition d’un modèle discretn’est pas suffisante pour complètement définir une TDIBC. Pour appuyer l’analyse, un modèle physique non-linéaire élémentaire est obtenu et ses propriétés numériques sont étudiées dans un tube à impédance. Ensuite, l’obtention d’une TDIBC retardée large bande depuis les modèles physiques de coefficients de réflexion est démontrée pour les liners acoustique à un degré de liberté.Une discrétisation d’ordre élevée de la formulation temporelle proposée, qui consiste à composer un ensemble d’équations différentielles ordinaires avec une équation de transport, est appliquée à l’étude numérique de deux conduits aéroacoustiques.
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Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 12-10-2018
Erudel Thierry
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Cette thèse a mis en avant l'intérêt de l'utilisation de données à très haute résolution spatiale et spectrale pour la caractérisation de biodiversité végétale en zone de montagne. D'une part, il a été mis en évidence que des données hyperspectrales (in situ ou aéroportées) permettent de discriminer des habitats végétaux dans une tourbière de montagne. La difficulté de cette étude provient de la forte hétérogénéité qui existe au sein d'une toubière qui connait de forts gradients floristiques et la définition des classes d'habitats qui regroupent plusieurs espèces végétales (parfois communes d'une classe à l'autre). Plus précisément, cette thèse a permis de mettre en évidence que la discrimination pouvait s'effectuer selon trois approches : à partir de mesures de similarité appliquées à la signature spectrale ; en appliquant une classification supervisée qui prend en compte l'information locale (indices spectraux de végétation) ou l'information globale (différents domaines spectraux). Les meilleurs résultats pour distinguer ces différentes classes d'habitats ne sont pas obtenus avec la signature spectrale mais avec des signatures spectrales transformées (CRDR) dans le domaine [350-1350 nm]. Les indices spectraux de végétation qui ont été sélectionnés à partir d'une base non exhaustive, qui caractérise d'autres espèces végétales, sont principalement situés aussi dans ce domaine spectral. De plus, cette thèse a mis en évidence l'intérêt d'appliquer un classifieur peu utilisé pour la classification mais plutôt pour la réduction de dimension (RLR). Une cartographie fine des habitats a également été réalisée en s'appuyant sur des données hyperspectrales aéroportées.
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Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 24-05-2018
Mahiddini Florian
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Le développement d’aéronefs « plus » voire « tout » électriques a pour conséquence la conception d’architectures
électriques embarquées de plus en plus complexes entraînant une très nette augmentation du nombre de câbles
électriques à déployer au sein des véhicules. Parmi les contraintes rencontrées lors des phases de définition et
d’intégration des réseaux de câblages, les aspects de compatibilité électromagnétique et de gestion des échauffements
thermiques deviennent de plus en plus critiques. Ainsi, ces travaux de thèse sont dédiés au développement
d’une méthodologie permettant la prédiction d’une part, des courants induits par et sur les réseaux de câblages
et d’autre part, de leur niveaux d’échauffement. En particulier, l’analyse bibliographique effectuée à cette occasion
montre que les phénomènes électrostatiques (à la base de la théorie des lignes de transmission) et de
conduction stationnaire de la chaleur sont strictement analogues, ce qui autorise une résolution simultanée de
ces deux problèmes pour les réseaux de câblages considérés. Les présents travaux démontrent que le calcul des
paramètres électriques primaires (p.u.l) du réseau et de la distribution de température dans le plan transverse
peut se faire de manière totalement couplé à l’aide d’un schéma numérique basé sur la Méthode des Moments
(MoM). Le choix de l’utilisation des équations intégrales pour la résolution de ce problème de potentiel se fonde
sur plusieurs avantages tels qu’une utilisation optimisée des ressources de calcul et l’utilisation d’algorithmes
efficaces de résolution, de surcroît naturellement parallélisables pour de futurs développements. Les outils de
calculs thermiques développés dans le cadre de cette thèse, et qui ont vocation à être intégrés dans la suite
logicielle CRIPTE de l’ONERA, ont fait l’objet d’une validation expérimentale pour plusieurs configurations de
harnais électriques. Les comparaisons simulations-mesures présentent de bons accords bien que les expérimentations
menées aient montré la difficulté d’obtenir précisément des valeurs du coefficient d’échange thermique,
même dans des conditions parfaitement maîtrisées. Les travaux ouvrent enfin des perspectives nouvelles sur
l’optimisation en terme de masse des réseaux de câblage (EWIS).
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Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 19-12-2017
Le Bihan Bastien
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Au cours des dernières décennies, l’étude de la dynamique autour des points de Lagrange des systèmes Terre-Lune (EMLi) et Terre-Soleil (SELi) a ouvert de nouvelles possibilités pour les orbites et les transferts spatiaux. Souvent modélisés comme des Problèmes à Trois Corps (CR3BP) distincts, ces deux systèmes ont également été combinés pour produire des trajectoires
à faible coût dans le système Terre-Lune-Soleil étendu. Cette approximation (PACR3BP) a permis de mettre en évidence un réseau à faible énergie de trajectoires (LEN) qui relie la Terre, la Lune, EML1,2 et SEL1,2. Cependant, pour chaque trajectoire calculée, le PACR3BP nécessite une connexion arbitraire entre les CR3BPs, ce qui complique son utilisation systématique. Cette thèse vise à mettre en place une modélisation à quatre corps non autonome pour l’étude du LEN basé sur un système Hamiltonien périodique cohérent, le Problème Quasi-Bicirculaire (QBCP). Tout d’abord, la Méthode de Paramétrisation est appliquée afin d’obtenir une représentation semi-analytique des variétés invariantes autour de chaque point de Lagrange. Une recherche systématique de connexions EML1,2-SEL1,2 peut alors être effectuée dans l’espace des paramètres : les conditions initiales sur la variété centrale-instable de EML1,2 sont propagées et les trajectoires résultantes sont projetées sur la variété centrale de SEL1,2 . Un transfert est détecté lorsque la distance de projection est proche de zéro. Les familles de transfert obtenues sont corrigées dans un modèle newtonien haute-fidélité du système solaire. La structure globale des connections est largement préservée et valide l’utilisation du QBCP comme modèle de base du LEN.
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Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 13-12-2017
Brunet Antoine
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L’estimation de la charge d’un satellite et du risque de décharge nécessite dans certains cas la prise en
compte dans les modèles numériques d’échelles spatiales très différentes. En particulier, les interconnecteurs
présents à la surface des générateurs solaires d’un satellite sont susceptibles de modifier son
équilibre électrostatique lors de missions spatiales rencontrant un environnement plasma dense. Une
modélisation classique de cet effet nécessiterait le maillage d’éléments à des échelles submillimétriques,
sur un satellite de plusieurs dizaines de mètres d’envergure, ce qui rendrait la simulation extrêmement
onéreuse en temps de calcul. De plus, ces interconnecteurs sont parfois fortement chargés positivement
par rapport à l’environnement, ce qui empêche l’application du modèle de Maxwell-Boltzmann classiquement
utilisé pour les populations d’électrons. Dans une première partie, nous avons développé une
méthode itérative de type Patch adaptée à la résolution du problème non-linéaire de Poisson-Boltzmann
pour la simulation du plasma spatial. Cette méthode numérique multigrille permet la simulation de
l’impact d’éléments de petite taille à la surface d’un satellite complet. Dans une seconde partie, nous
avons développé un schéma correctif permettant d’utiliser le modèle de Maxwell-Boltzmann pour la
population d’électrons, malgré la présence de surfaces satellites chargées positivement, en y ajoutant un
terme de correction calculé à l’aide de la méthode Particle-in-Cell. Nous avons montré que ce schéma
permet, tout en limitant le coût en calculs, de déterminer avec précision les courants collectés par les
surfaces du satellites, qu’elles soient chargées négativement ou positivement.
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Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 07-12-2017
Chiplunkar Ankit
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Dans cette thèse, nous proposons de construire de meilleurs modèles
Processus Gaussiens (GPs) en intégrant les connaissances antérieures avec des données
expérimentales. En raison du coût élevé de l’exécution d’expériences sur les systèmes
physiques, les modèles numériques deviennent un moyen évident de concevoir des systèmes
physiques. Traditionnellement, ces modèles ont été construits expérimentalement et itérativement
; une méthode plus rentable de construction de modèles consiste à utiliser des
algorithmes d’apprentissage automatique. Nous démontrons comment créer des modèles
en intégrant une connaissance antérieure en modifiant les fonctions de covariance. Nous
proposons des modèles GP pour différents phénomènes physiques en mécanique des fluides.
De même, les lois physiques entre plusieurs sorties peuvent être appliquées en manipulant
les fonctions de covariance. Pour chaque application, nous comparons le modèle proposé
avec le modèle de l’état de l’art et démontrons les gains de coût ou de performance obtenus.
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Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 29-11-2017
Bosco Elisa
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Une méthode innovante pour simuler des interactions fluide-structure complexes tout en gardant un bon compromis temps de calcul/précision est présenté.Pour réduire le temps de simulation des modèles d’ordre réduits sont utilisés au lieu des modèles complets aussi bien pour les modèles structuraux que pour les modèles aérodynamiques. Un des challenges de base était d'utiliser des modèles industrielles hautes fidélités. La technique de condensation dynamique est utilisée pour réduire la taille du modèle éléments finis structures et la décomposition aux valeurs propres est utilisé sur une base de données aérodynamiques construite à partir de simulations CFD.Les non-linéarités structurelles sont réintroduites à posteriori.Une comparaison poussée des méthodes classique d'interpolation comme des méthodes de spline, d’interpolation sur des Manifold de Grassmann avec des méthodes innovantes d'apprentissage statistiques a été amené.Afin de valider complètement la méthodologie développée, une maquette expérimentale visant à imiter le comportement du carénage au sol avant le décollage a été conçue.Ce cas a pu être assimilé à une plaque avec des raideurs de liaisons dans une couche de mélange.La validation de cette méthode est réalisée en comparant les résultats des simulations numériques avec les données enregistrées pendant des essaies en soufflerie. On pourra ainsi comparer aussi bien des champs que des mesures locales. L'ensemble des essais a permis d'améliorer la compréhension de ce phénomène vibratoire qui mène à des problèmes récurrents de fatigue dans cette sous structures.Cette méthode est enfin appliquée à une structure aéronautique: les carénages de volet hypersustentateur
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