|<
<< Page précédente
1
Page suivante >>
>|
5
10
15
20
25
30
35
40
documents par page
Tri :
Date
Editeur
Auteur
Titre
Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace
/ 15-09-1995
Carvalho Himilcon
Voir le résumé
Voir le résumé
Dans ce mémoire, une nouvelle approche au filtrage non-linéaire optimal est utilisée dans le recalage SNI/GPS. Cette méthode, appelée Filtrage par résolution-particulaire (FP), permet le traitement de modèles non-linéaires sans aucune restriction ou limitation sur la nature des non-linéarités ou sur la distribution des
bruits de dynamique ou d'observation.
Le principe général du FP est de construire une approximation de la probabilité
conditionnelle de la variable d’état à. estimer, relativement aux observations, à travers une exploration de l'espace d’états par des particules aléatoires. En attribuant à chacune des particules un poids, résultat d’une correction de Bayes, on obtient une approximation de cette mesure de probabilité par une mesure ponctuelle dont la précision est directement liée au nombre de particules utilisé.
L'application de cette nouvelle technique de filtrage au couplage serré entre Inertie
et GPS, a permis l’obtention de résultats qui excèdent en performance les méthodes appliquées jusqu’ici.
|
Texte intégral
|<
<< Page précédente
1
Page suivante >>
>|
5
10
15
20
25
30
35
40
documents par page