Cette thèse se situe dans le champ de l'intelligence artificielle distribuée et des systèmes multiagents, domaine en plein essor, tant sur le plan théorique que sur celui des applications. Le thème général de cette recherche est l'élaboration, par un ensemble de systèmes autonomes coopérants (par exemple des gnoptères, des engins sous-marins sans pilote, des robots) - désignés par le terme générique d’"agents" - d’une représentation commune à partir des conjectures qu’ils ont élaborées. Ce thème est central dans de nombreuses activités pratiques telles que la surveillance multicapteur, la robotique d'intervention, la gestion d'équipes d’engins non habités. Ces agents sont hétérogènes et ne perçoivent pas nécessairement les mêmes informations. De plus, à cause de leur perception locale, leurs connaissances sont incertaines, mutuellement contradictoires, voire erronées: nous les qualifions de croyances. L'élaboration d’un point de vue commun ne consiste donc pas simplement à juxtaposer des points de vue locaux: les agents doivent résoudre des conflits portant sur leurs croyances afin d’aboutir a ce résultat commun. Dans ce contexte, nous développons notre contribution selon les points suivants: nous proposons un protocole générique de coopération pour des agents devant élaborer une conjecture commune. Cette étude constitue un travail de synthèse et de formalisation a posteriori de méthodes de coopération effectives; nous formalisons la notion de conflits, puis nous introduisons la notion de croyance commune comme une conjecture caractérisant le point de vue commun d’un groupe d’agents et permettant une prise de décision collective et cohérente.