Les avancées récentes dans le domaine de navigation par satellites (GNSS) ont conduit à une prolifération des applications de géolocalisation dans les milieux urbains. Pour de tels environnements, les applications GNSS souffrent d’une grande dégradation liée à la réception des signaux satellitaires en lignes indirectes (NLOS) et en multitrajets (MP). Ce travail de thèse propose une méthodologie originale pour l’utilisation constructive des signaux dégradés MP/NLOS, en appliquant des techniques avancées de traitement du signal ou à l’aide d’une assistance d’un simulateur 3D de propagation des signaux GNSS. D’abord, nous avons établi le niveau maximal réalisable sur la précision de positionnement par un système GNSS "Stand-Alone" en présence de conditions MP/NLOS, en étudiant les bornes inférieures sur l’estimation en présence des signaux MP/NLOS. Pour mieux améliorer ce niveau de précision, nous avons proposé de compenser les erreurs NLOS en utilisant un simulateur 3D des signaux GNSS afin de prédire les biais MP/NLOS et de les intégrer comme des observations dans l’estimation de la position, soit par correction des mesures dégradées ou par sélection d’une position parmi une grille de positions candidates. L’application des approches proposées dans un environnement urbain profond montre une bonne amélioration des performances de positionnement dans ces conditions.